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Urusa wird nur in der Tabula Peutingeriana erwähnt. Nach P. Reinecke Der bayerische Vorgeschichtsfreund IV (1924) 45 trug U. einen keltischen Namen, ist südlich des Ammersees (Oberbayern) in Raisding oder Vorderfischen zu suchen und war offenbar jener Ort, bei dem die Straße Augusta Vindelicum (Augsburg)–Parthanum (Partenkirchen) die Straße Augusta Vindelicum–Iuvavum (Salzburg) kreuzte.
