Kurzer Innbegriff der christkatholischen Lehre: zum Gebrauche der Realschulen in Baiern. Landshut 1774 MDZ München
Kurze Erdbeschreibung Europäischer Staaten: Für die 1. Classe der churbaier. Gymnasien. Amberg 1775 MDZ München
Erdbeschreibung für die churbaierischen Realschulen: Mit einer Einleitung. Bd. 1, München 1776 MDZ München
Einleitung in die schönen Wissenschaften. Erster Theil, München 1777 MDZ München
Zum Andenken des Andreas Felix von Oefele. München 1780 Google
Lorenz von Westenrieder, Thomas Joachim Schuhbauer, Lorenz Hübner, Joachim Anton Cron: Dringende Vorstellungen an Menschlichkeit und Vernunft, um Aufhebung des ehelosen Standes der katholischen Geistlichkeit. 1782 Google
Papst Pivs VI in München: Ausführliche Beschreibung des feierlichen Empfangs, Einzugs, Aufenthalts, und der Abreise Sr. Heiligkeit. München 1782 MDZ München
Leben des guten Jünglings Engelhof. Theil 1 und 2, München 1782 Google
Von dem Verfall der Weltpriester: samt einem freundschaftlichen Nachtrag. München 1782 Google
Beschreibung der Haupt- und Residenzstadt München im gegenwärtigen Zustande. München 1782 MDZ München
Daß es nicht vernünftig sey, unsere Prediger auf eine Art, wie es in den Paragraphen geschah, öffentlich herabzusetzen: samt einem Anhange, was für einen Einfluß der bairische Zuschauer auf das Publikum habe. München 1783 Google
Leben des Johann Franz Seraph edlen von Kohlbrenner, kurfürstl. wirkl. Hofkammer- Mauth- und Commercienraths in Baiern: samt seinem Portrait. München 1783 MDZ München
Erdbeschreibung der baierisch-pfälzischen Staaten. München 1784 MDZ MünchenGoogle
Geschichte der Königlich Baierischen Akademie der Wissenschaften. München 1784–1807
Geschichte des dreyßigjährigen Kriegs: Mit Kupfern. Band 1, München 1804 Google
Nachrichten über die Akademie der Wissenschaften. München 1805 MDZ München
Lorenz von Westenrieder, Jakob Satat: L. Westenrieder … und J. Salat … über die Wiederherstellung des Jesuitenordens: Welche Verschiedenheit! 1818 Google
Handbuch der baierischen Geschichte. Nürnberg 1820 MDZ München
Abriß der baierischen Geschichte: ein Lese- und Lehrbuch; mit 6 Kupfern. München 1822 MDZ München
Historische Schriften. Band 1, München 1824 Google
Hundert Sonderbarkeiten, oder das neue München im Jahre 1850. 2 Bände, München 1824–1828
Von den Ursachen, warum die Früchte der Schulverbesserungen nicht plötzlich sichtbar und allgemein werden: eine Rede, welche bey der feyerlichen Eröffnung der Schulen in München abgelesen worden. München 1774 Google
Von den gewöhnlichen Hindernißen guter Köpfe: Eine Rede an dem neun und vierzigsten höchsterfreulichen Geburtstage Sr. churfürstl. Durchleucht in Baiern etc. Maximilian Joseph. München und Augsburg 1776 Google
Rede zum Andenken des Peters von Osterwald Sr. churfürstl. Durchleucht in Baiern, geheimen Rath, ersten Direktors des churfürstl. geistlichen Raths, dann akademischen Direktors der philosophischen Classe: den 2. Aprill. 1778 auf den akademischen Saal öffentlich abgelesen. München 1778 MDZ München
Rede zum Andenken des churfl. Geistl. Raths Sekretärs Anton Johann Lipowsky. München 1781 MDZ München
Von den Baiern in Holland: Eine Rede an dem höchsterfreulichen Namenstage Sr. Churfürstl. Durchlaucht Karl Theodor auf dem akademischen Saale öffentlich abgelesen vom Profeßor Westenrieder den 4. November 1782. München 1782 Google
Ueber die Frage: Welche waren die Grundursachen der zahlreichen, vom 11ten bis ins 15te Jahrhundert in Baiern gestifteten Abteyen? Und wurde von denselben den landesherrlichen Absichten wirklich entsprochen? hat am höchsterfreulichen Geburtsfest Sr. Churfl. Durchlaucht Carl Theodor in einer öffentlichen akademischen Versammlung auf dem Churfl. Bibliotheksaale gelesen Lorenz Westenrieder. 1787 Google
Academische Rede über die Verheimlichung alter Handschriften und Urkunden. München 1788 Google
Über Berichtigungen der Regierungsgeschichte des Herzogs Mainhard: 1361 – 1363. München 1792 MDZ München
Akademische Rede über das Rechtbuch des Ruperts von Freysing: an Seiner churfürstlichen Durchlaucht in Baiern Maximilian IVten. Namensfeste abgelesen. München 1802 MDZ München
Denkrede auf Ildephons Kennedy. München 1804 MDZ München
Betrachtungen über den XVIII. Band Monum. Boic: Gelesen in der histor. Sitzung den 10. September 1808. München 1808 Google
Denkrede auf Carl Albert von Vacchiery, königl. Wirkl. Geheimen Rath und Hofgerichtskanzler. München 1808 Google
Briefe bairischer Denkungsart und Sitten. 1778 Google
Briefe eines Baiern : a) über die geistliche Gewalt der Bischöfe, Erzbischöfe, und des Pabsts ; b) über die Nuntiaturen ; c) ob man baierisch-landesherrlicher Seits bemüßigt und berechtigt sey, eigne Bischöfe aufzustellen. [S. l.] 1787 MDZ München
Briefe über und aus Gastein. München 1817 MDZ München
Lorenz Westenrieder. In: Almanach für Dichter und schöne Geister: auf das Jahr 1785. S. 136–137 Google
Ausserordentliche Sitzung der königl. Bayer. Akademie der Wissenschaften am 5. Januar 1828 : durch den Druck bekannt gemacht zur Erinnerung an die funfzigjährige ruhmvolle Thätigkeit ihres ältesten Mitgliedes, des Herrn Geistlichen Geheimen Rathes Lorenz von Westenrieder. München 1828 MDZ München
Maurus Gandershofer: Erinnerungen an Lorenz von Westenrieder. München 1830 Google
Lorenz von Westenrieder. In: Neuer Nekrolog der Deutschen, hrsg. von Friedrich August Schmidt. Ilmenau 1831, S. 250–254 Google
Karl Johann Friedrich von Roth: Lobschrift auf Lorenz von Westenrieder, weiland königl. bayer. Geheimen geistl. Rath etc: gelesen in der öffentlichen Versammlung der k. bayer. Akademie der Wissenschaften zur Feyer des Ludwigs-Tages 1832. München 1832 Google
Programm für die feierliche Enthüllung des Westenrieder-Monumentes. München 1854
Fr. v. Thiersch: Lorenz v. Westenrieder im Verhältnisse zu seiner Zeit.Google
G. Thomas Rudhart: Lorenzs v. Westenrieder, als Geschichtschreiber seines Volkes.Google
Friedrich Beck, Ignaz Köhler: Festlied gesungen bei der Enthüllung des Standbildes Lorenz von Westenrieders zu München den 1ten August 1854. München 1854 MDZ München
Maximilian Du Prel: Zur Enthüllungsfeier des Standbildes Lorenz v. Westenrieders : München am 1. August 1854. München 1854 MDZ München
Johann M. Schöberl: Erinnerung an Lorenz v. Westenrieder, den Volkslehrer seines Vaterlandes. München 1854 Google, MDZ München
Max Koch: Über Lorenz von Westenrieders schönwissenschaftliche Thätigkeit. In: Jahrbuch für Münchner Geschichte. Bd. 4, München 1890, S. 16–44 MDZ München