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86) Μ. Marcius Ralla war Praetor urbanus 550 = 204 (Liv. XXIX 11, 11. 13, 2), wurde im folgenden J. 551 = 203 an der Spitze einer Flotte von vierzig Schiffen mit dem Schutz der italischen Küsten beauftragt (ebd. XXX 2, 5), machte 552 = 202 den afrikanischen Feldzug Scipios mit und geleitete nach dem Siege bei Zama und dem Abschluß des Waffenstillstands zusammen mit dem Consular L. Veturius Philo und dem Bruder Scipios L. Scipio (Bd. IV S. 1471) die karthagische Friedensgesandtschaft nach Rom (ebd. 38, 4).
